Triple-Pendel — iLQR Online-MPC (Echtzeit)
Initialisiere MPC…
Warte auf erste iLQR-Lösung…
t = 0.00 s
x = 0.000 m
θ₁ = 0.00°
θ₂ = 0.00°
θ₃ = 0.00°
F = 0.000 N
MPC: —
Reset
Störung
Pause
Regelung: AN
Zentrierung: AUS
Ziellage:
▲
▼
↓↓↓